现代技术的开发和应用是对自然栖息地和景观中物种有效监测的重要基础,以追踪生态系统,物种社区和人群的发展,并分析变化的原因。为了使用诸如摄像头距离采样等方法估算动物丰度,根据3D(三维)测量的自然栖息地的空间信息至关重要。此外,3D信息可提高使用摄像头捕获的动物检测的准确性。这项研究为3D摄像头捕获提供了一种新颖的方法,该方法具有高度优化的硬件和软件。这种方法采用立体声愿景来推断自然栖息地的3D信息,并被指定为监测生物多样性(Socrates)的立体相机陷阱。对苏格拉底的全面评估不仅显示了$ 3.23 \%$的改善动物检测(边界盒$ \ text {map} _ {75} $),而且还可以使用相机陷阱距离采样来估算动物丰度。苏格拉底的软件和文档可在https://github.com/timmh/socrates上提供
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